admin 發表於 2021-6-10 18:00:09

軟體機器人仿变色龙舌头,120毫秒能捕捉到昆虫

出品 | 網易科技《知否》栏目组(公家号:tech_163)

生物医學工程师研制一种可以或许快速挪動的呆板人,它可使用“舌头”捕获虫豸。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈機動的舌头,工程师钻研了這些動物粘舌的弹機能量,复制该活動道理研制出這類軟體呆板人。

軟體呆板人是用雷同橡皮筋的可拉伸聚合物制成,内部气動通道可以或许膨胀增压,經由過程向一個或多個标的目的拉伸軟體呆板人可存储弹機能量。與变色龙的吐舌進犯十分雷同,预加应力的气動軟體呆板人的长度可扩展5倍,可以仅在120毫秒内捕获活體虫豸。

普渡大學工程學院拉美西斯·马丁内斯(Ramses Martinez)傳授说:“咱们信赖若是能制造呆板人履行如许大幅度活動,其活動方法與变色龙吐舌捕食進程十分類似,那末很多主動化使命可以完成得加倍切确快速,傳統呆板人凡是是采纳坚固繁重的部件制造,因為惯性感化,這些部件會减慢其活動速率,我想降服這個挑战。”

马丁内斯傳授称,與以前研制的軟體呆板人比拟,這類雷同变色龙舌头的预应力軟體呆板人有显著上风,它长于抓握、高速操音波拉皮, 控具备多样性的物體,

這款軟體呆板人可以或许长時候处于倒挂状况,便于捕捉苍蝇、飞虫等活體虫豸。

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