近日,中國科學院深圳先辈技能钻研院集成所智能仿生中間團队在微型leo娛樂城lol,呆板人范畴获得新希望。针對不异磁場下多個磁驱勸軟體微型呆板人接管不异磁場而难以自力节制的問题,團队提出了一種彻底解耦的多磁驱勸軟體微型呆板人自力节制计谋,初次实現了4個磁性軟體微型呆板人的自力位置节制和3個磁性軟體微型呆板人的自力路径跟從节制。钻研功效以“Independent Control Strategy of Multiple Magnetic Flexible Millirobots for Position Control and Path Following”為题,颁發在呆板人范畴权势巨子期刊IEEE Transactions on Robotics (JCR 一區,影响因子:5.567)。
二、受風散種子開导的三维電子微型飞翔器
美國西北大學John A. Rogers和Yonggang Huang课题组,结合清华大學Yihui Zhang和伊利诺伊大學Leonardo P. Chamorro课题组展現了以這類方法出產的一系列 3D 宏觀、中觀和微型飞翔器,包含那些包括有源電子和比色有用载荷的飞翔器。對此類高機能布局的氛围勸力學的阐發、计较和实行钻研在仿生设计中确立了一系列根基斟酌身分,重點存眷具备受控扭轉活勸學和低终端速率的 3D 飞翔器。将這些繁杂的 3D 布局暗示為离散数目的叶片的法子以简略的阐發缩放情势捕捉根基物理,并經由過程计较和实行成果举行驗證。用于情况丈量的無電池無線装备和色度傳感器供给了這些不平常觀點的遍及利用的简略示例。
在近日颁發在 Nature 上的論文《Machine Learning and Phone Data can Improve Targeting of Humanitarian Aid》中,来自加州大學伯克利分校、德國曼海姆大學、美國西北大學的钻研者展現了操纵手機收集的数据可以晋升人性主义救濟的针對性。