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標題: 軟體機器人仿变色龙舌头,120毫秒能捕捉到昆虫 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2021-6-10 18:00
標題: 軟體機器人仿变色龙舌头,120毫秒能捕捉到昆虫
出品 | 網易科技《知否》栏目组（公家号：tech_163）

生物医學工程师研制一种可以或许快速挪動的呆板人，它可使用“舌头”捕获虫豸。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈機動的舌头，工程师钻研了這些動物粘舌的弹機能量，复制该活動道理研制出這類軟體呆板人。

軟體呆板人是用雷同橡皮筋的可拉伸聚合物制成，内部气動通道可以或许膨胀增压，經由過程向一個或多個标的目的拉伸軟體呆板人可存储弹機能量。與变色龙的吐舌進犯十分雷同，预加应力的气動軟體呆板人的长度可扩展5倍，可以仅在120毫秒内捕获活體虫豸。

普渡大學工程學院拉美西斯·马丁内斯(Ramses Martinez)傳授说：“咱们信赖若是能制造呆板人履行如许大幅度活動，其活動方法與变色龙吐舌捕食進程十分類似，那末很多主動化使命可以完成得加倍切确快速，傳統呆板人凡是是采纳坚固繁重的部件制造，因為惯性感化，這些部件會减慢其活動速率，我想降服這個挑战。”

马丁内斯傳授称，與以前研制的軟體呆板人比拟，這類雷同变色龙舌头的预应力軟體呆板人有显著上风，它长于抓握、高速操音波拉皮, 控具备多样性的物體，

這款軟體呆板人可以或许长時候处于倒挂状况，便于捕捉苍蝇、飞虫等活體虫豸。

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